自动驾驶之心-单目3D与单目BEV全栈教程（视频+答疑）

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资源目录：

├─一. 单目3D检测介绍
│      001.第一章 单目3D检测介绍PPT.pptx
│      002.1.1 单目3D检测介绍_ev.mp4
│      003.1.2 为什么需要单目3D检测_ev.mp4
│      004.1.3 单目3D数据集介绍_ev.mp4
│      005.1.4 单目3D评测指标介绍_ev.mp4
│      006.1.5 单目3D代码框架和环境配置_ev.mp4
│
├─三. 单目3D检测
│      001.第三章-单目3D课件.pptx
│      002.3.1 单目3D坐标变换-01_ev.mp4
│      003.3.1 单目3D坐标变换-02-畸变_ev.mp4
│      004.3.1 单目3D坐标变换-03-多传感器变换_ev.mp4
│      005.3.2 单目3D-检测范式_ev.mp4
│      006.3.3 单目3D-自动标注-01_ev.mp4
│      007.3.3 单目3D-自动标注-02_ev.mp4
│      008.3.3 单目3D-自动标注-03_ev.mp4
│      009.3.4 DD3Dv1&v2算法详解_ev.mp4
│      010.3.5 基于几何约束的单目3D-FCOS3D_ev.mp4
│      011.3.6 基于几何约束的单目3D-KM3D_ev.mp4
│      012.3.7 基于几何约束的单目3D-monoflex_ev.mp4
│      014.第三章：单目3D检测实战详解_ev.mp4
│
├─二. 单目2D检测
│      001.第二章 单目2D检测.pptx
│      002.2.1 2D检测的范式_ev.mp4
│      003.2.2-2.3 单目2D的数据集评测与数据闭环_ev.mp4
│      004.2.4 2D检测中半监督学习_ev.mp4
│      005.2.5 基于大模型的自动标注_ev.mp4
│
├─五. 单目Occupancy方案
│      002.5.1 Occupancy评测标准与范式介绍_ev.mp4
│      003.5.2 Occupancy Network能做什么？_ev.mp4
│      004.5.3 行业Occupancy方案介绍_ev.mp4
│      005.5.4 Occupancy标签是怎么生成的？_ev.mp4
│      006.5.5 VoxelFormer算法详解_ev.mp4
│      007.5.6 OccupancyM3D算法详解_ev.mp4
│
└─四. 单目BEV方案
        002.4.1 单目BEV范式介绍_ev.mp4
        003.4.2 单目BEV评测标准_ev.mp4
        004.4.3 单目BEV如何做自动标注？_ev.mp4
        005.4.4 CaDDN+BEVDet单目方案_ev.mp4
        006.4.5 PTER方案_ev.mp4