资源目录：
├── slam高博十四讲
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch3.pdf
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch5.pdf
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch9.pdf
│ ├── 参考文献.pdf
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch4.pdf
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch7.pdf
│ ├── 圆形标定板4800_3600.bmp
│ ├── 棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch8.pdf
│ ├── 第2讲 初识SLAM.pptx
│ ├── 视觉SLAM十四讲-ch6.pdf
│ ├── 第1讲 引言.pptx
├── 第三讲：李群与李代数.pptx
├── 第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx
├── 【作业】后端优化作业及资料.zip
├── SLAM第三讲作业资料.zip
├── 大作业.pdf
├── 【课件】第七讲后端优化.pptx
├── 第一讲作业资料.zip
├── SLAM第二讲作业资料.zip
├── 第四讲：相机模型与非线性优化.pptx
├── 【课件】回环检测.pptx
├── SLAM第四讲作业及资料.zip
├── 【课件】第六讲后端优化.pptx
├── 第五讲：特征点法视觉里程计.pptx
├── SLAM第五讲作业资料.zip
├── SLAM第六讲作业资料.zip
├── 第二讲：三维空间的刚体运动.pptx